它用于加工平面。可分为粗齿和细齿两种。其直径d = 50mm、63mm、80mm、100mm。这类铣刀的几何角度为γn =15°、αo =12°、ω= 30°~ 35°(细齿铣刀)和ω= 40°~ 45°(粗齿铣刀)。粗齿圆柱形铣刀具有齿数少、刀齿强度高、容屑空间大、重磨次数多等特点，适用于粗加上。细齿圆柱形铣刀齿数多、工作平稳，适用于精加工。

选择铣刀直径时，应保证铣刀心轴具有足够的刚度和强度、刀齿具有足够的容屑空间以及在能多次重磨的条件下，尽可能选择较小数值。否则，铣削功率消耗多，铣刀切人时间长，从而低了生产率。通常根据铣削用量和铣刀心轴来选择铣刀直径。                                                                                                                                       

   二、立铣刀

旋锋工具硬质合金立铣刀可分为整体式和可转位式。通常直径d=3~20mm制成整体式，直径d=12~50mm制成可转位式。

整体式硬质合金立铣刀分为标准螺旋角(30°或45°)和大螺旋角(60°)立铣刀(如下左图)，齿数为2、4、6齿。6齿大螺旋角立铣刀切削平稳，径向切削力小，适用于精加工。标准螺旋角立铣刀齿数少，容屑槽大，有1~2个切削刃通过，适用于手粗加工。

可转位立铣刀按其结构和用途可分为普通型、钻铣型和螺旋齿型。可转位立铣刀直径较小，夹紧刀片所占空间受到很大限制，所以一般采用压孔式。它又可分为平装道片压孔式和立装刀片压孔式等。